Dois elementos são importantes: a religiosidade e a passionalidade sob uma perspectiva dramática.
Seu surgimento está intimamente ligado à Contra-Reforma. A arte barroca procura comover intensamente o espectador. Nesse sentido, a Igreja converte-se numa espécie de espaço cênico, num teatro sacrum onde são encenados os dramas.
Contrariamente à arte do Renascimento, que pregava o predomínio da razão sobre os sentimentos, no Barroco há uma exaltação dos sentimentos, a religiosidade é expressa de forma dramática, intensa, procurando envolver emocionalmente as pessoas.
Sem dúvida o barroco se interpõe, até pelo seu período histórico, entre a religiosidade beata e a racionalidade excessiva (Contra-Reforma e o Renascimento): o resultado é a retratação de um mundo religioso dramático, em que o ser humano se encontra no centro do conflito entre o celeste e o terreno.